სიახლეები

სერიული სერვოძრავა სერვოძრავის ტიპს გულისხმობს, რომელიც სერიული საკომუნიკაციო პროტოკოლის გამოყენებით კონტროლდება. ტრადიციული იმპულსის სიგანის მოდულაციის (PWM) სიგნალების ნაცვლად, სერიული სერვოძრავა ბრძანებებსა და ინსტრუქციებს სერიული ინტერფეისის მეშვეობით იღებს, როგორიცაა UART (უნივერსალური ასინქრონული მიმღები-გადამცემი) ან SPI (სერიული პერიფერიული ინტერფეისი). ეს სერვოძრავის პოზიციის, სიჩქარისა და სხვა პარამეტრების უფრო მოწინავე და ზუსტი კონტროლის საშუალებას იძლევა.

სერიულ სერვოძრავებს ხშირად აქვთ ჩაშენებული მიკროკონტროლერები ან სპეციალიზებული საკომუნიკაციო ჩიპები, რომლებიც ინტერპრეტაციას უკეთებენ სერიულ ბრძანებებს და გარდაქმნიან მათ შესაბამის ძრავის მოძრაობებად. მათ ასევე შეიძლება ჰქონდეთ დამატებითი ფუნქციები, როგორიცაა უკუკავშირის მექანიზმები სერვოძრავის პოზიციის ან სტატუსის შესახებ ინფორმაციის მისაწოდებლად.

სერიული კომუნიკაციის პროტოკოლის გამოყენებით, ამ სერვოძრავების მარტივად ინტეგრირება შესაძლებელია რთულ სისტემებში ან მათი მართვა შესაძლებელია მიკროკონტროლერებით, კომპიუტერებით ან სერიული ინტერფეისების მქონე სხვა მოწყობილობებით. ისინი ფართოდ გამოიყენება რობოტიკაში, ავტომატიზაციასა და სხვა დარგებში, სადაც საჭიროა სერვოძრავების ზუსტი და პროგრამირებადი კონტროლი.