სიახლეები

1. სერვოძრავის მუშაობის პრინციპი

სერვოძრავა არის პოზიციის (კუთხის) სერვოძრავის ტიპი, რომელიც შედგება ელექტრონული და მექანიკური მართვის კომპონენტებისგან. როდესაც მართვის სიგნალი შედის, ელექტრონული მართვის ნაწილი არეგულირებს DC ძრავის გამომავალი ბრუნვის კუთხეს და სიჩქარეს კონტროლერის ინსტრუქციის შესაბამისად, რაც გარდაიქმნება მართვის ზედაპირის გადაადგილებად და შესაბამისი კუთხის ცვლილებებად მექანიკური ნაწილის მიერ. სერვოძრავის გამომავალი ლილვი დაკავშირებულია პოზიციის უკუკავშირის პოტენციომეტრთან, რომელიც პოტენციომეტრის მეშვეობით უბრუნებს გამომავალი კუთხის ძაბვის სიგნალს მართვის დაფას, რითაც მიიღწევა დახურული ციკლის კონტროლი.

2, გამოყენება უპილოტო საფრენ აპარატებზე
სერვოძრავების გამოყენება დრონებში ფართო და კრიტიკულია, რაც ძირითადად შემდეგ ასპექტებში აისახება:
1. ფრენის მართვა (საჭის მართვა)
① მიმართულებისა და დახრილობის კონტროლი: დრონის სერვო სისტემა ძირითადად გამოიყენება ფრენის დროს მიმართულებისა და დახრილობის კონტროლისთვის, ავტომობილის საჭის მექანიზმის მსგავსად. მართვის ზედაპირების (მაგალითად, საჭის და ლიფტის) პოზიციის შეცვლით დრონთან მიმართებაში, სერვო სისტემას შეუძლია შექმნას საჭირო მანევრირების ეფექტი, შეცვალოს თვითმფრინავის პოზიცია და გააკონტროლოს ფრენის მიმართულება. ეს საშუალებას აძლევს დრონს იფრინოს წინასწარ განსაზღვრული მარშრუტით, მიაღწიოს სტაბილურ მობრუნებას, აფრენას და დაშვებას.

② სიმაღლის რეგულირება: ფრენის დროს დრონებს მუდმივად სჭირდებათ სიმაღლის რეგულირება, რათა გაუმკლავდნენ სხვადასხვა რთულ გარემოს. სერვოძრავა ზუსტად აკონტროლებს მართვის ზედაპირის კუთხის ცვლილებებს, რათა დაეხმაროს დრონს სიმაღლის სწრაფ რეგულირებაში, რაც უზრუნველყოფს ფრენის სტაბილურობას და უსაფრთხოებას.

2. ძრავის დროსელი და დროსელის კონტროლი
როგორც აქტივატორი, სერვოძრავა იღებს ელექტრო სიგნალებს ფრენის მართვის სისტემიდან, რათა ზუსტად აკონტროლოს დროსელისა და ჰაერის კარების გახსნისა და დახურვის კუთხეები, რითაც არეგულირებს საწვავის მიწოდებას და შემშვები სითხის მოცულობას, აღწევს ძრავის ბიძგის ზუსტ კონტროლს და აუმჯობესებს თვითმფრინავის ფრენის შესრულებას და საწვავის ეფექტურობას.
ამ ტიპის სერვოძრავას ძალიან მაღალი მოთხოვნები აქვს სიზუსტის, რეაგირების სიჩქარის, მიწისძვრისადმი მდგრადობის, მაღალი ტემპერატურისადმი მდგრადობის, ჩარევის საწინააღმდეგო და ა.შ. მიმართ. ამჟამად, DSpower-მა გადალახა ეს გამოწვევები და მიაღწია მასობრივი წარმოებისთვის მზარდ გამოყენებას.
3. სხვა სტრუქტურული კონტროლი
① გიმბალის ბრუნვა: გიმბალით აღჭურვილ უპილოტო საფრენ აპარატებში სერვო ძრავა ასევე პასუხისმგებელია გიმბალის ბრუნვის კონტროლზე. გიმბალის ჰორიზონტალური და ვერტიკალური ბრუნვის კონტროლით, სერვო ძრავას შეუძლია კამერის ზუსტი პოზიციონირება და გადაღების კუთხის რეგულირება, რაც უზრუნველყოფს მაღალი ხარისხის სურათებსა და ვიდეოებს ისეთი აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა აეროფოტოგრაფირება და მეთვალყურეობა.
② სხვა აქტივატორები: ზემოთ ჩამოთვლილი გამოყენების გარდა, სერვოძრავების გამოყენება ასევე შესაძლებელია დრონების სხვა აქტივატორების სამართავად, როგორიცაა სასროლი მოწყობილობები, საყრდენის ჩამკეტი მოწყობილობები და ა.შ. ამ ფუნქციების განხორციელება დამოკიდებულია სერვოძრავის მაღალ სიზუსტესა და საიმედოობაზე.

2, ტიპი და შერჩევა
1. PWM სერვოძრავა: მცირე და საშუალო ზომის უპილოტო საფრენ აპარატებში PWM სერვოძრავა ფართოდ გამოიყენება კარგი თავსებადობის, ძლიერი ასაფეთქებელი სიმძლავრისა და მარტივი მართვის გამო. PWM სერვოძრავები კონტროლდება იმპულსის სიგანის მოდულაციის სიგნალებით, რომლებსაც აქვთ სწრაფი რეაგირების სიჩქარე და მაღალი სიზუსტე.

2. ავტობუსის სერვოძრავა: დიდი დრონებისთვის ან დრონებისთვის, რომლებიც რთულ მოქმედებებს საჭიროებენ, ავტობუსის სერვოძრავა უკეთესი არჩევანია. ავტობუსის სერვოძრავა იყენებს სერიულ კომუნიკაციას, რაც საშუალებას იძლევა მრავალი სერვოძრავის ცენტრალიზებულად მართვა მთავარი მართვის დაფის მეშვეობით. ისინი, როგორც წესი, იყენებენ მაგნიტურ კოდირებას პოზიციის უკუკავშირისთვის, რომელსაც აქვს უფრო მაღალი სიზუსტე და უფრო ხანგრძლივი მომსახურების ვადა და შეუძლია უზრუნველყოს უკუკავშირი სხვადასხვა მონაცემებზე, რათა უკეთ აკონტროლოს და აკონტროლოს დრონების ოპერაციული სტატუსი.

3. უპირატესობები და გამოწვევები
დრონების სფეროში სერვომობილების გამოყენებას მნიშვნელოვანი უპირატესობები აქვს, როგორიცაა მცირე ზომა, მსუბუქი წონა, მარტივი სტრუქტურა და მარტივი მონტაჟი. თუმცა, დრონების ტექნოლოგიის უწყვეტ განვითარებასა და პოპულარიზაციასთან ერთად, სერვომობილების სიზუსტის, სტაბილურობისა და საიმედოობის მიმართ უფრო მაღალი მოთხოვნები წამოიჭრა. ამიტომ, სერვომობილების შერჩევისა და გამოყენებისას აუცილებელია დრონის სპეციფიკური საჭიროებების და სამუშაო გარემოს ყოვლისმომცველი გათვალისწინება, რათა უზრუნველყოფილი იყოს მისი უსაფრთხო და სტაბილური მუშაობა.

DSpower-მა შეიმუშავა „W“ სერიის სერვომოტორები უპილოტო საფრენი აპარატებისთვის, მეტალის კორპუსით და -55 ℃-მდე ზედა დაბალი ტემპერატურისადმი მდგრადობით. ყველა მათგანი კონტროლდება CAN ავტობუსით და აქვს IPX7 წყალგაუმტარობის რეიტინგი. მათ აქვთ მაღალი სიზუსტის, სწრაფი რეაგირების, ვიბრაციისა და ელექტრომაგნიტური ჩარევის საწინააღმდეგო უპირატესობები. კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ყველას კონსულტაციისთვის.

შეჯამებისთვის, სერვომობილების გამოყენება უპილოტო საფრენი აპარატების სფეროში არ შემოიფარგლება ისეთი ძირითადი ფუნქციებით, როგორიცაა ფრენის კონტროლი და სიმაღლის რეგულირება, არამედ მოიცავს მრავალ ასპექტს, როგორიცაა რთული მოქმედებების შესრულება და მაღალი სიზუსტის კონტროლი. ტექნოლოგიების უწყვეტი განვითარებისა და გამოყენების სცენარების გაფართოების შედეგად, სერვომობილების გამოყენების პერსპექტივები უპილოტო საფრენი აპარატების სფეროში კიდევ უფრო ფართო გახდება.