სიახლეები

1, სერვოს მუშაობის პრინციპი

სერვო არის პოზიციის (კუთხის) სერვო დრაივერის ტიპი, რომელიც შედგება ელექტრონული და მექანიკური კონტროლის კომპონენტებისგან. როდესაც საკონტროლო სიგნალი შედის, ელექტრონული კონტროლის ნაწილი დაარეგულირებს მუდმივი ძრავის გამომავალი ბრუნვის კუთხეს და სიჩქარეს კონტროლერის ინსტრუქციის მიხედვით, რომელიც გარდაიქმნება საკონტროლო ზედაპირის გადაადგილებად და შესაბამისი კუთხის ცვლილებებად მექანიკური ნაწილით. სერვოს გამომავალი ლილვი უკავშირდება პოზიციის უკუკავშირის პოტენციომეტრს, რომელიც აბრუნებს გამომავალი კუთხის ძაბვის სიგნალს საკონტროლო მიკროსქემის დაფაზე პოტენციომეტრის მეშვეობით, რითაც მიიღწევა დახურული მარყუჟის კონტროლს.

2, განაცხადი უპილოტო საჰაერო ხომალდებზე
დრონებში სერვოს გამოყენება ვრცელი და კრიტიკულია, ძირითადად აისახება შემდეგ ასპექტებში:
1. ფრენის კონტროლი (საჭის კონტროლი)
① სამიზნე და მოედანზე კონტროლი: დრონის სერვო ძირითადად გამოიყენება ფრენის დროს მიმართვისა და მოედნის გასაკონტროლებლად, ისევე როგორც მანქანის საჭის მექანიზმს. საკონტროლო ზედაპირების (როგორიცაა საჭე და ლიფტი) პოზიციის შეცვლით თვითმფრინავთან შედარებით, სერვოს შეუძლია შექმნას საჭირო მანევრირების ეფექტი, შეცვალოს თვითმფრინავის დამოკიდებულება და აკონტროლოს ფრენის მიმართულება. ეს საშუალებას აძლევს დრონს იფრინოს წინასწარ განსაზღვრული მარშრუტით, მიაღწიოს სტაბილურ შემობრუნებას, აფრენას და დაშვებას.

② დამოკიდებულების რეგულირება: ფრენის დროს დრონებს მუდმივად სჭირდებათ დამოკიდებულების კორექტირება, რათა გაუმკლავდნენ სხვადასხვა რთულ გარემოს. სერვო ძრავა ზუსტად აკონტროლებს საკონტროლო ზედაპირის კუთხის ცვლილებებს, რათა დაეხმაროს დრონს მიაღწიოს დამოკიდებულების სწრაფ კორექტირებას, რაც უზრუნველყოფს ფრენის სტაბილურობას და უსაფრთხოებას.

2. ძრავის დროსელის და დროსელის კონტროლი
როგორც აქტივატორი, სერვო იღებს ელექტრულ სიგნალებს ფრენის კონტროლის სისტემიდან, რათა ზუსტად აკონტროლოს დროსელისა და ჰაერის კარების გახსნისა და დახურვის კუთხეები, რითაც არეგულირებს საწვავის მიწოდებას და შეწოვის მოცულობას, აღწევს ძრავის ბიძგების ზუსტ კონტროლს და აუმჯობესებს ფრენის შესრულებას. და თვითმფრინავის საწვავის ეფექტურობა.
ამ ტიპის სერვოს აქვს ძალიან მაღალი მოთხოვნები სიზუსტეზე, რეაგირების სიჩქარეზე, მიწისძვრის წინააღმდეგობას, მაღალი ტემპერატურის წინააღმდეგობას, ჩარევის საწინააღმდეგოდ და ა.შ. ამჟამად DSpower-მა გადალახა ეს გამოწვევები და მიაღწია სრულყოფილ აპლიკაციებს მასობრივი წარმოებისთვის.
3. სხვა სტრუქტურული კონტროლი
① გიმბალის როტაცია: გიმბალით აღჭურვილ უპილოტო საფრენ აპარატებში, სერვო ასევე პასუხისმგებელია გიმბალის ბრუნვის კონტროლზე. გიმბალის ჰორიზონტალური და ვერტიკალური ბრუნვის კონტროლით, სერვოს შეუძლია მიაღწიოს კამერის ზუსტ პოზიციონირებას და გადაღების კუთხის კორექტირებას, რაც უზრუნველყოფს მაღალი ხარისხის სურათებსა და ვიდეოებს ისეთი აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა აერო ფოტოგრაფია და მეთვალყურეობა.
② სხვა აქტივატორები: ზემოაღნიშნული აპლიკაციების გარდა, სერვოები ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას დრონების სხვა აქტივატორების გასაკონტროლებლად, როგორიცაა სასროლი მოწყობილობები, წინსაფრის ჩამკეტი მოწყობილობები და ა.შ. ამ ფუნქციების განხორციელება ეყრდნობა სერვოს მაღალ სიზუსტეს და საიმედოობას.

2, ტიპი და შერჩევა
1. PWM სერვო: მცირე და საშუალო ზომის უპილოტო საჰაერო ხომალდებში PWM სერვო ფართოდ გამოიყენება კარგი თავსებადობის, ძლიერი ფეთქებადი სიმძლავრის და მარტივი კონტროლის მოქმედების გამო. PWM სერვოები კონტროლდება პულსის სიგანის მოდულაციის სიგნალებით, რომლებსაც აქვთ სწრაფი რეაგირების სიჩქარე და მაღალი სიზუსტე.

2. ავტობუსის სერვო: დიდი დრონებისთვის ან თვითმფრინავებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ კომპლექსურ მოქმედებებს, ავტობუსის სერვო უკეთესი არჩევანია. ავტობუსის სერვო იღებს სერიულ კომუნიკაციას, რაც საშუალებას აძლევს მრავალ სერვოს ცენტრალიზებულად მართოს მთავარი საკონტროლო დაფის მეშვეობით. ისინი, როგორც წესი, იყენებენ მაგნიტურ ენკოდერებს პოზიციის უკუკავშირისთვის, რომელსაც აქვს უფრო მაღალი სიზუსტე და უფრო გრძელი სიცოცხლის ხანგრძლივობა და შეუძლია უზრუნველყოს უკუკავშირი სხვადასხვა მონაცემებზე დრონების ოპერაციული სტატუსის უკეთ მონიტორინგისა და კონტროლისთვის.

3, უპირატესობები და გამოწვევები
დრონების სფეროში სერვოს გამოყენებას აქვს მნიშვნელოვანი უპირატესობები, როგორიცაა მცირე ზომა, მსუბუქი წონა, მარტივი სტრუქტურა და მარტივი ინსტალაცია. თუმცა, დრონის ტექნოლოგიის უწყვეტი განვითარებისა და პოპულარიზაციის შედეგად, უფრო მაღალი მოთხოვნები დაწესდა სერვოების სიზუსტეზე, სტაბილურობასა და საიმედოობაზე. ამიტომ, სერვოების შერჩევისა და გამოყენებისას აუცილებელია ყოვლისმომცველი გავითვალისწინოთ დრონის სპეციფიკური საჭიროებები და სამუშაო გარემო მისი უსაფრთხო და სტაბილური მუშაობის უზრუნველსაყოფად.

DSpower-მა შეიმუშავა უპილოტო საფრენი აპარატების "W" სერვოები, ყველა ლითონის გარსაცმით და სუპერ დაბალი ტემპერატურის წინააღმდეგობა - 55 ℃-მდე. ისინი ყველა კონტროლდება CAN ავტობუსით და აქვთ წყალგაუმტარი ნიშანი IPX7. მათ აქვთ მაღალი სიზუსტის, სწრაფი რეაგირების, ვიბრაციის საწინააღმდეგო და ელექტრომაგნიტური ჩარევის უპირატესობები. მოგესალმებით ყველას კონსულტაციისთვის.

მოკლედ, სერვოების გამოყენება უპილოტო საჰაერო ხომალდების სფეროში არ შემოიფარგლება ისეთი ძირითადი ფუნქციებით, როგორიცაა ფრენის კონტროლი და დამოკიდებულების რეგულირება, არამედ მოიცავს მრავალ ასპექტს, როგორიცაა რთული მოქმედებების შესრულება და მაღალი სიზუსტის კონტროლის უზრუნველყოფა. ტექნოლოგიის უწყვეტი წინსვლისა და გამოყენების სცენარების გაფართოებით, სერვოების გამოყენების პერსპექტივები უპილოტო საფრენი აპარატების სფეროში კიდევ უფრო ფართო გახდება.