სიახლეები

1. მკვდარი ზონის, ჰისტერეზისის, პოზიციონირების სიზუსტის, შეყვანის სიგნალის გარჩევადობის და ცენტრირების შესრულების გაგება სერვო კონტროლში
სიგნალის რხევისა და სხვა მიზეზების გამო, თითოეული დახურული მარყუჟის მართვის სისტემის შემავალი სიგნალი და უკუკავშირის სიგნალი ვერ იქნება სრულიად თანაბარი, რაც გულისხმობს მართვის მკვდარი ზონისა და ჰისტერეზისის პრობლემას. სისტემას არ შეუძლია განასხვავოს შემავალი სიგნალისა და უკუკავშირის სიგნალის სხვაობის დიაპაზონი, რომელიც წარმოადგენს მართვის მკვდარი ზონის დიაპაზონს.
სიგნალის რხევის, მექანიკური სიზუსტის და სხვა მიზეზების გამო, სერვოძრავის ავტომატური მართვის სისტემა ყოველთვის ახორციელებს რეგულირებას მცირე დიაპაზონში მართვის მკვდარი ზონის გარეთ. იმისათვის, რომ სერვოძრავამ არ შეცვალოს რხევები მცირე დიაპაზონში, საჭიროა ჰისტერეზისის ეფექტის დანერგვა.
ჰისტერეზისის კონტროლის მკვდარი ზონა შედარებით დიდია, ზოგადი კონტროლის მკვდარი ზონის დიაპაზონით ± 0.4%. ჰისტერეზისის მარყუჟის დაყენება შესაძლებელია ± 2%-ზე.

 

შემავალ სიგნალსა და უკუკავშირის სიგნალს შორის სხვაობა არ იწვევს ძრავის მოძრაობას ჰისტერეზისის მარყუჟში. შემავალ სიგნალსა და უკუკავშირის სიგნალს შორის სხვაობა შედის ჰისტერეზისის მარყუჟში და ძრავა იწყებს დამუხრუჭებას და გაჩერებას.
პოზიციონირების სიზუსტეdდამოკიდებულია სერვო სისტემის საერთო სიზუსტეზე, როგორიცაა მართვის მკვდარი ზონა, მექანიკური სიზუსტე, უკუკავშირის პოტენციომეტრის სიზუსტე და შემავალი სიგნალის გარჩევადობა. შემავალი სიგნალის გარჩევადობა ეხება სერვო სისტემის მინიმალური გარჩევადობის დიაპაზონს შემავალი სიგნალისთვის და ციფრული სერვო სისტემის შემავალი სიგნალის გარჩევადობა გაცილებით უკეთესია, ვიდრე ანალოგური სერვო სისტემის. დაბრუნების შესრულება დამოკიდებულია ჰისტერეზისზე და პოზიციონირების სიზუსტეზე.

 

 

2. რატომ გამოსცემს სერვოძრავა ყოველთვის ჭრიალის ხმას?
სერვომოტორი ყოველთვის გამოსცემს ჭრიალის ხმას პოზიციონირების რეგულირებისას წინ და უკან, რადგან ზოგიერთი სერვომოტორი ამას აკეთებს.არ აქვს ჰისტერეზისის რეგულირების ფუნქციადა მართვის მკვდარი ზონის დიაპაზონი მორგებულია მცირე ზომაზე. სანამ შემავალი სიგნალი და უკუკავშირის სიგნალი ყოველთვის მერყეობს და მათ შორის სხვაობა აღემატება მართვის მკვდარ ზონას, სერვოძრავა გაგზავნის სიგნალს ძრავის სამართავად.
გარდა ამისა, ჰისტერეზისის რეგულირების ფუნქციის გარეშე, თუ სერვოძრავის მექანიკური სიზუსტე ცუდია, კბილის ვირტუალური პოზიცია დიდია და უკუკავშირის პოტენციომეტრის ბრუნვის დიაპაზონი აღემატება საკონტროლო მკვდარი ზონის დიაპაზონს, სერვოძრავა გარდაუვლად რეგულირდება და განუწყვეტლივ ჭრიალებს.

 

3. რატომ ფეთქდება და იწვება ადვილად ზოგიერთი სერვოძრავა მიკროსქემის დაფებზე?
ზოგიერთი სერვო ძრავა იყენებს იგივე დენის მქონე კვების მოწყობილობებს. სისტემა შექმნილია ჭარბი დენისგან დაცვის ფუნქციით ან ჩიპი აღჭურვილია ჭარბი დენისგან დაცვის ფუნქციით, რომელსაც შეუძლია დაბლოკილი დენის და მოკლე ჩართვის სტატუსის აღმოჩენა და ძრავის ამძრავი სიგნალის სწრაფად შეჩერება. გარდა ამისა, ვარისტორის მიერთება შესაძლებელია ძრავის წრედთან მომენტალური გადაძაბვის თავიდან ასაცილებლად, ხოლო შთამნთქმელი კონდენსატორის დაპროექტება შესაძლებელია კვების მოწყობილობის წინა ბოლოში.ამ ტიპის სერვოძრავის დაწვა ადვილი არ არისაფეთქების შედეგად ძრავის ბლოკირების გამო, მიკროსქემების დაფები და ძრავები დაზიანებულია. ამას არანაირი კავშირი არ აქვს იმასთან, სერვოძრავა ლითონის კბილებისგან არის დამზადებული თუ პლასტმასის.

4. რატომ კანკალებს სერვოძრავა?
კონტროლის მკვდარი ზონა მგრძნობიარეა, და შემავალი და უკუკავშირის სიგნალები სხვადასხვა მიზეზის გამო მერყეობს, რაც იწვევს სხვაობის დიაპაზონის გადაჭარბებას და საჭის მკლავის მოძრაობას, რაც იწვევს საჭის რხევას.

 

5, სერვოძრავის ზოგადი გაუმართაობის დიაგნოზი
1) აფეთქების შემდეგ, სერვოძრავა ძლიერად ატრიალდა, საჭის ამწევი მკლავი უკონტროლოდ მოძრაობდა და ჩამოცურდა.

შეიძლება დავასკვნათ, რომ მექანიზმი გაწმენდილი და შეცვლილია.
2) აფეთქების შემდეგ, სერვოძრავის კონსისტენცია მკვეთრად შემცირდა. ფენომენი ის არის, რომ დაზიანებულ სერვოძრავას აქვს ნელი რეაგირება და ძლიერი გაცხელება, მაგრამ მას შეუძლია მუშაობა მართვის ინსტრუქციებით, მაგრამ საჭის სიჩქარე ძალიან მცირე და ნელია.

ძირითადი დასკვნა: სერვოძრავას აქვს ჭარბი დენი. ძრავის მოხსნის შემდეგ აღმოჩნდა, რომ ძრავის დენი დატვირთვის გარეშე იყოძალიან მაღალი (>150MA)და მან დაკარგა თავისი უცვლელი მუშაობა (უცვლელი ძრავის დენი დატვირთვის გარეშე ≤ 60-90MA). შეცვალეთ სერვოძრავა.
3) აფეთქების შემდეგ, საჭის მობრუნების შემდეგ სერვოძრავისგან არანაირი რეაგირება არ მომხდარა.
ძირითადი განსაზღვრა: თუ სერვოძრავის ელექტრონული წრედი გატეხილია, კონტაქტი ცუდია, ან ძრავის მამოძრავებელი ნაწილი ან სერვოძრავის დაფა დამწვარია, პირველ რიგში შეამოწმეთ წრედი, მათ შორის შტეფსელი, ძრავის კაბელი და სერვოძრავის კაბელი ღია წრედის ფენომენზე. თუ არა, ერთმანეთის მიყოლებით აღმოფხვრეთ ისინი. პირველ რიგში, გამორთეთ ძრავა და შეამოწმეთ უდატვირთვის დენი.

 

თუ დატვირთვის გარეშე დენი ნაკლებია, ვიდრე90MAეს ნიშნავს, რომ ძრავა კარგ მდგომარეობაშია და პრობლემა ნამდვილად სერვოძრავის გადაწვით არის გამოწვეული. 9-13g მიკროსერვოძრავის მიკროსქემის დაფაზე 2 ან 4 პატარა პაჩ-ტრანზისტორია, რომელთა შეცვლაც შესაძლებელია. თუ 2 ტრანზისტორია, ისინი პირდაპირ უნდა შეიცვალოს Y2-ით ან IY-ით, ანუ SS8550-ით. თუ ოთხი ტრანზისტორით H-ხიდის სქემაა, მისი შეცვლა შესაძლებელია. შეცვალეთ 2 Y1-ით (SS8050) და 2-ით (SS8550) პირდაპირ, UYR 65MG-ის - გამოიყენეთ Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- შეცვალეთ პირდაპირ Y2-ით (SS8550, IC=1.5A).
4) თუ სერვოძრავა გაფუჭდება, საქანელა მკლავს მხოლოდ ერთ მხარეს შეუძლია ბრუნვა და მეორე მხარეს გადაადგილება არ შეუძლია.
შეფასება: სერვოძრავა კარგ მდგომარეობაშია. ძირითადი შემოწმება წამყვანი ნაწილის მიმართულია. შესაძლებელია, რომ წამყვანი ტრანზისტორის ერთი მხარე დამწვარი იყოს. შეაკეთეთ ის (3)-ის მიხედვით.

 

 

5) სერვოძრავის შეკეთებისა და ჩართვის შემდეგ აღმოჩნდა, რომ სერვოძრავა ერთი მიმართულებით იყო გაჭედილი და ჭრიალის ხმას გამოსცემდა.
დასკვნა: ეს მიუთითებს, რომ სერვოძრავის დადებითი და უარყოფითი ტერმინალები ან პოტენციომეტრის ტერმინალური სადენები არასწორად არის შეერთებული. უბრალოდ შეცვალეთ ძრავის ორი შეერთების მიმართულება.

 
6) ახალი სერვოძრავის შეძენის შემდეგ, აღმოვაჩინე, რომ ჩართვისას ის ძლიერად კანკალებდა, მაგრამ მართვის მკლავის გამოყენების შემდეგ,სერვოძრავისთვის ყველაფერი ნორმალური იყო.
დასკვნა: ეს მიუთითებს, რომსერვოძრავა არასწორად იყო აწყობილიან ქარხნული წარმოებისას გადაცემათა კოლოფის სიზუსტე არასაკმარისი იყო. ეს გაუმართაობა, როგორც წესი, მეტალის სერვოძრავებზე გვხვდება. თუ არ გსურთ მათი დაბრუნება ან შეცვლა, თვითგამოსწორების მეთოდია სერვოძრავის უკანა საფარის მოხსნა, სერვოძრავის სერვორედუქციისგან გამოყოფა, გადაცემათა კოლოფებს შორის კბილის პასტას მოქაჩვა, სერვორედუქციის საფარის დადება, რედუქციის გადაცემათა კოლოფის ხრახნების დადება, სერვორედუქციის მკლავის დამონტაჟება და ხელით განმეორებითი ბრუნვა ლითონის სერვორედუქციის დასაფქვავამდე, სანამ გადაცემათა კოლოფი არ შეუფერხებლად იმუშავებს და ხახუნის ხმაური არ შემცირდება. სერვორედუქციის ბენზინით გაწმენდის შემდეგ, სერვოძრავის გაუმართაობის გამოსასწორებლად, წაუსვით სილიკონის ზეთი გადაცემათა კოლოფს და ააწყვეთ სერვოძრავა.

 
7) არსებობს გაუმართავი სერვოძრავის ტიპი, რომელიც უცნაურ ქცევას ავლენს: როდესაც დისტანციური ზონდირება კონტროლდება რხევით, სერვოძრავას ნორმალური რეაგირება აქვს, მაგრამ როდესაც დისტანციური ზონდირება გარკვეულ პოზიციაზეა დაფიქსირებული, გაუმართავი სერვოძრავის მკლავი კვლავ ნელა მუშაობს, ან მკლავი ნელა მოძრაობს და წინ და უკან მოძრაობს.
მრავალჯერადი შეკეთების შემდეგ აღმოჩნდა, რომ პრობლემა პოტენციომეტრის ლითონის სახელურშია, რომელიც სერვოძრავის ბოლო გადაცემათა კოლოფში მჭიდროდ უნდა იყოს ჩასმული. ის მჭიდროდ არ არის დაკავშირებული სერვოძრავის მკლავის დიდ გადაცემათა კოლოფთან (ბოლო გადაცემათა კოლოფთან) და სრიალებს კიდეც, რაც იწვევს...სერვოძრავა ვერ ახერხებს სწორად ადგილმდებარეობის დადგენასკონტროლის მიერ გამოცემული პოზიციის ბრძანება, რაც იწვევს არაზუსტ უკუკავშირს და უწყვეტ ძიებას.

 

პოტენციომეტრსა და საქანელა მკლავის მექანიზმს შორის მჭიდრო კავშირის პრობლემის აღმოფხვრის შემდეგ, გაუმართაობის აღმოფხვრა შესაძლებელია. თუ მეთოდის მიხედვით შეკეთების შემდეგაც გაუმართაობა კვლავ არსებობს, შესაძლოა, პრობლემა სერვოძრავას ან პოტენციომეტრს ეხებოდეს, რაც საჭიროებს საფუძვლიან ანალიზს და გამოკვლევას ერთმანეთის მიყოლებით!

 

8) თუ გაუმართავი სერვოძრავა განუწყვეტლივ კანკალებს და გამორიცხავს რადიოჩარევას, დინამიური მართვის მკლავი კი კვლავ კანკალებს.
დასკვნა: პოტენციომეტრი ძველდება, შეცვალეთ იგი ან უბრალოდ გადააგდეთ სათადარიგო ნაწილად!

 
9) ციფრული დახრის სერვოძრავის დაყენების შემდეგ, აღმოჩნდა, რომ სერვოძრავი არ მუშაობდა გამართულად, სხვადასხვა სიჩქარით. ის დაუბრუნდა მწარმოებელს და სამი სერვოძრავით შეცვლის შემდეგაც კი, კონსისტენცია მაინც ცუდი იყო.
დასკვნა: მხოლოდ მოგვიანებით გაირკვა, რომ ზოგიერთ ციფრულ სერვოძრავას BEC სჭირდება და 5. V3A გარე BEC-ის დაყენების შემდეგ, გაუმართაობა აღმოიფხვრა, სერვოძრავების ხარისხის მიუხედავად.