სერვო (სერვომექანიკა) არის ელექტრომაგნიტური მოწყობილობა, რომელიც გარდაქმნის ელექტროენერგიას ზუსტ კონტროლირებად მოძრაობად უარყოფითი უკუკავშირის მექანიზმების გამოყენებით.
სერვოები შეიძლება გამოყენებულ იქნას წრფივი ან წრიული მოძრაობის შესაქმნელად, მათი ტიპის მიხედვით. ტიპიური სერვოს შემადგენლობა მოიცავს DC ძრავას, გადაცემათა კოლოფის მატარებელს, პოტენციომეტრს, ინტეგრირებულ წრეს (IC) და გამომავალ ლილვს. სასურველი სერვო პოზიცია შეყვანილია და შედის კოდირებული სიგნალის სახით IC-ში. IC ხელმძღვანელობს ძრავას წასასვლელად, ძრავის ენერგიას გადასცემს გადაცემათა კოლოფს, რომელიც ადგენს სიჩქარეს და მოძრაობის სასურველ მიმართულებას, სანამ პოტენციომეტრის სიგნალი არ იძლევა უკუკავშირს, რომ სასურველი პოზიცია მიიღწევა და IC გააჩერებს ძრავას.
პოტენციომეტრი შესაძლებელს ხდის კონტროლირებულ მოძრაობას მიმდინარე პოზიციის გადაცემით, ხოლო გარე ძალების კორექტირების საშუალებას იძლევა საკონტროლო ზედაპირებზე მოქმედი: ზედაპირის გადაადგილების შემდეგ პოტენციომეტრი უზრუნველყოფს პოზიციის სიგნალს და IC სიგნალს აძლევს ძრავის აუცილებელ მოძრაობას სწორი პოზიციის აღდგენამდე.
სერვოს და მრავალსაფეხურიანი ელექტროძრავების კომბინაცია შეიძლება ერთად იყოს ორგანიზებული, რათა შეასრულოს უფრო რთული ამოცანები სხვადასხვა ტიპის სისტემებში, მათ შორის რობოტებში, სატრანსპორტო საშუალებებში, წარმოებაში და უკაბელო სენსორებთან და აქტივატორთა ქსელში.
როგორ მუშაობს სერვო?
სერვოებს აქვთ სამი მავთული, რომლებიც ვრცელდება გარსაცმიდან (იხილეთ ფოტო მარცხნივ).
თითოეული ეს მავთული ემსახურება კონკრეტულ მიზანს. ეს სამი მავთული განკუთვნილია კონტროლისთვის, დენისა და მიწისთვის.
საკონტროლო მავთული პასუხისმგებელია ელექტრული იმპულსების მიწოდებაზე. ძრავა ბრუნდება შესაბამისი მიმართულებით, როგორც ბრძანებს პულსი.
როდესაც ძრავა ბრუნავს, ის ცვლის პოტენციომეტრის წინააღმდეგობას და საბოლოოდ საშუალებას აძლევს საკონტროლო წრეს დაარეგულიროს მოძრაობის და მიმართულების რაოდენობა. როდესაც ლილვი სასურველ პოზიციაზეა, მიწოდების დენი ითიშება.
დენის მავთული უზრუნველყოფს სერვოს ფუნქციონირებისთვის საჭირო სიმძლავრეს, ხოლო მიწის მავთული უზრუნველყოფს დამაკავშირებელ გზას ძირითადი დენისგან განცალკევებით. ეს გიცავთ შოკში, მაგრამ არ არის საჭირო სერვოს გასაშვებად.
ციფრული RC Servos განმარტებული
Digital ServoA Digital RC Servo-ს აქვს პულსის სიგნალების გაგზავნის განსხვავებული გზა სერვო ძრავზე.
თუ ანალოგური სერვო შექმნილია წამში მუდმივი 50 პულსის ძაბვის გასაგზავნად, ციფრულ RC სერვოს შეუძლია წამში 300 პულსის გაგზავნა!
ამ სწრაფი პულსის სიგნალებით, ძრავის სიჩქარე მნიშვნელოვნად გაიზრდება და ბრუნვის მომენტი უფრო მუდმივი იქნება; ეს ამცირებს მკვდარი ზოლის რაოდენობას.
შედეგად, როდესაც ციფრული სერვო გამოიყენება, ის უზრუნველყოფს სწრაფ რეაგირებას და სწრაფ აჩქარებას RC კომპონენტზე.
ასევე, ნაკლები მკვდარი ზოლით, ბრუნი ასევე უზრუნველყოფს უკეთეს შეკავების შესაძლებლობას. როდესაც მუშაობთ ციფრული სერვოს გამოყენებით, შეგიძლიათ იგრძნოთ კონტროლის უშუალო შეგრძნება.
ნება მომეცით მოგაწოდოთ საქმის სცენარი. ვთქვათ, თქვენ უნდა დააკავშიროთ ციფრული და ანალოგური სერვო მიმღებთან.
როდესაც ანალოგურ სერვო ბორბალს ცენტრიდან გამორთავთ, შეამჩნევთ, რომ ის რეაგირებს და წინააღმდეგობას უწევს გარკვეული პერიოდის შემდეგ - შეფერხება შესამჩნევია.
თუმცა, როდესაც ციფრული სერვოს ბორბალს ატრიალებთ ცენტრიდან, იგრძნობთ, რომ ბორბალი და ლილვი რეაგირებენ და იკავებენ თქვენს მიერ დაყენებულ პოზიციას ძალიან სწრაფად და შეუფერხებლად.
ანალოგური RC Servos განმარტებული
ანალოგური RC სერვო ძრავა არის სტანდარტული ტიპის სერვო.
ის არეგულირებს ძრავის სიჩქარეს პულსების ჩართვისა და გამორთვის უბრალოდ გაგზავნით.
ჩვეულებრივ, პულსის ძაბვა არის 4.8-დან 6.0 ვოლტამდე დიაპაზონში და მუდმივია ამ დროს. ანალოგი იღებს 50 იმპულსს ყოველ წამში და დასვენების დროს მასზე ძაბვა არ იგზავნება.
რაც უფრო დიდხანს იგზავნება "ჩართვა" პულსი სერვოში, მით უფრო სწრაფად ტრიალებს ძრავა და მით უფრო მაღალია წარმოებული ბრუნვის მომენტი. ანალოგური სერვოს ერთ-ერთი მთავარი ნაკლი არის მისი შეფერხება მცირე ბრძანებებზე რეაგირებაში.
ეს არ ახერხებს ძრავის საკმარისად სწრაფად ბრუნვას. გარდა ამისა, ის ასევე აწარმოებს დუნე ბრუნვას. ამ სიტუაციას ეწოდება "მკვდარი".
გამოქვეყნების დრო: ივნ-01-2022