სერვოძრავა (სერვომექანიზმი) არის ელექტრომაგნიტური მოწყობილობა, რომელიც ელექტროენერგიას უარყოფითი უკუკავშირის მექანიზმების გამოყენებით ზუსტ კონტროლირებად მოძრაობად გარდაქმნის.
სერვოძრავების გამოყენება შესაძლებელია წრფივი ან წრიული მოძრაობის გენერირებისთვის, მათი ტიპის მიხედვით. ტიპიური სერვოძრავის შემადგენლობა მოიცავს მუდმივი დენის ძრავას, გადაცემათა კოლოფს, პოტენციომეტრს, ინტეგრირებულ წრედს (IC) და გამომავალ ლილვს. სასურველი სერვოძრავის პოზიცია შეყვანილია და კოდირებული სიგნალის სახით შედის IC-ში. IC მიმართულებას აძლევს ძრავას, ძრავის ენერგიას გადაცემათა კოლოფების მეშვეობით გადასცემს, რომლებიც ადგენენ მოძრაობის სიჩქარეს და სასურველ მიმართულებას მანამ, სანამ პოტენციომეტრიდან გამოსული სიგნალი არ მისცემს უკუკავშირს, რომ სასურველი პოზიცია მიღწეულია და IC აჩერებს ძრავას.
პოტენციომეტრი კონტროლირებულ მოძრაობას შესაძლებელს ხდის მიმდინარე პოზიციის გადაცემით, ამავდროულად, მართვის ზედაპირებზე მოქმედი გარე ძალების კორექციის საშუალებას იძლევა: ზედაპირის გადაადგილების შემდეგ, პოტენციომეტრი იძლევა პოზიციის სიგნალს, ხოლო ინტეგრირებული სქემი აგზავნის ძრავის საჭირო მოძრაობას მანამ, სანამ სწორი პოზიცია არ აღდგება.
სერვოძრავებისა და მრავალსიჩქარიანი ელექტროძრავების კომბინაციის ორგანიზება შესაძლებელია სხვადასხვა ტიპის სისტემებში, მათ შორის რობოტებში, მანქანებში, წარმოებასა და უკაბელო სენსორებისა და აქტივატორების ქსელში, უფრო რთული ამოცანების შესასრულებლად.
როგორ მუშაობს სერვომოტორი?
სერვოებს კორპუსიდან გამომავალი სამი მავთული აქვთ (იხილეთ ფოტო მარცხნივ).
თითოეული ეს მავთული კონკრეტულ დანიშნულებას ემსახურება. ეს სამი მავთული მართვის, კვების და დამიწებისთვისაა.
მართვის მავთული პასუხისმგებელია ელექტრული იმპულსების მიწოდებაზე. ძრავა იმპულსების ბრძანების შესაბამისად შესაბამისი მიმართულებით ბრუნავს.
როდესაც ძრავა ბრუნავს, ის ცვლის პოტენციომეტრის წინააღმდეგობას და საბოლოოდ საშუალებას აძლევს მართვის წრედს დაარეგულიროს მოძრაობის რაოდენობა და მიმართულება. როდესაც ლილვი სასურველ პოზიციაზეა, კვების წყარო ითიშება.
კვების მავთული სერვოძრავას მუშაობისთვის საჭირო ენერგიით ამარაგებს, ხოლო დამიწების მავთული უზრუნველყოფს შემაერთებელ გზას, რომელიც გამოყოფილია ძირითადი დენისგან. ეს გიცავთ ელექტროშოკისგან, თუმცა სერვოძრავის გასაშვებად საჭირო არ არის.
ციფრული RC სერვოების ახსნა
ციფრული სერვოძრავა ციფრულ RC სერვოძრავას სერვოძრავისთვის იმპულსური სიგნალების გაგზავნის განსხვავებული გზა აქვს.
თუ ანალოგური სერვოძრავა შექმნილია წამში მუდმივი 50 პულსის ძაბვის გასაგზავნად, ციფრულ RC სერვოძრავას შეუძლია წამში 300 პულსის გაგზავნა!
ამ სწრაფი იმპულსური სიგნალებით, ძრავის სიჩქარე მნიშვნელოვნად გაიზრდება და ბრუნვის მომენტი უფრო მუდმივი იქნება; ეს ამცირებს მკვდარი ზოლის რაოდენობას.
შედეგად, როდესაც ციფრული სერვო ძრავა გამოიყენება, ის უზრუნველყოფს RC კომპონენტის უფრო სწრაფ რეაგირებას და აჩქარებას.
ასევე, ნაკლები მკვდარი ზოლის გამო, ბრუნვის მომენტი უკეთეს შეკავების შესაძლებლობასაც უზრუნველყოფს. ციფრული სერვოძრავით მუშაობისას, მართვის მყისიერად შეგრძნებას იგრძნობთ.
მოდით, მოგიყვეთ შემთხვევის სცენარი. დავუშვათ, რომ თქვენ უნდა დააკავშიროთ ციფრული და ანალოგური სერვოძრავა რესივერთან.
როდესაც ანალოგურ სერვოძრავიან ბორბალს ცენტრიდან გადაატრიალებთ, შეამჩნევთ, რომ ის გარკვეული დროის შემდეგ რეაგირებს და წინააღმდეგობას უწევს - შეფერხება შესამჩნევია.
თუმცა, როდესაც ციფრული სერვოძრავის საჭეს ცენტრიდან გადაატრიალებთ, იგრძნობთ, რომ საჭე და ლილვი რეაგირებენ და ძალიან სწრაფად და შეუფერხებლად ინარჩუნებენ თქვენს მიერ დაყენებულ პოზიციას.
ანალოგური RC სერვოების ახსნა
ანალოგური RC სერვოძრავა სერვოძრავის სტანდარტული ტიპია.
ის არეგულირებს ძრავის სიჩქარეს უბრალოდ ჩართვისა და გამორთვის იმპულსების გაგზავნით.
ჩვეულებრივ, იმპულსური ძაბვა 4.8-დან 6.0 ვოლტამდე დიაპაზონშია და ამ შემთხვევაში მუდმივია. ანალოგი წამში 50 იმპულსს იღებს და მოსვენების მდგომარეობაში მასზე ძაბვა არ იგზავნება.
რაც უფრო დიდხანს იგზავნება სერვოძრავზე „ჩართვის“ იმპულსი, მით უფრო სწრაფად ბრუნავს ძრავა და მით უფრო მაღალია წარმოქმნილი ბრუნვის მომენტი. ანალოგური სერვოძრავის ერთ-ერთი მთავარი ნაკლი მცირე ბრძანებებზე რეაგირების დაგვიანებაა.
ის ძრავას საკმარისად სწრაფად ვერ ატრიალებს. გარდა ამისა, ის ასევე წარმოქმნის ნელ ბრუნვის მომენტს. ამ სიტუაციას „მკვდარი ზოლი“ ეწოდება.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 1 ივნისი