სავარაუდოდ, სამოდელო თვითმფრინავების მოყვარულებს საჭის მექანიზმი არ ეცნობათ. RC სერვო მექანიზმი მნიშვნელოვან როლს ასრულებს სამოდელო თვითმფრინავებში, განსაკუთრებით ფიქსირებული ფრთის მქონე თვითმფრინავების მოდელებსა და გემების მოდელებში. თვითმფრინავის საჭე, აფრენა და დაშვება საჭის მექანიზმით უნდა კონტროლდებოდეს. ფრთები წინ და უკან ბრუნავს. ამისთვის სერვოძრავის მექანიზმის მოჭიდებაა საჭირო.
სერვოძრავები ასევე ცნობილია, როგორც მიკროსერვოძრავები. საჭის მექანიზმის სტრუქტურა შედარებით მარტივია. ზოგადად, ის შედგება პატარა მუდმივი დენის ძრავისა (პატარა ძრავა) და რედუქციის მექანიზმების ნაკრებისგან, პლუს პოტენციომეტრისგან (რომელიც დაკავშირებულია გადაცემათა კოლოფის რედუქციონთან პოზიციის სენსორის ფუნქციის შესასრულებლად) და მართვის დაფისგან (ზოგადად მოიცავს ძაბვის შედარების მოწყობილობას და შემავალ სიგნალს, კვების წყაროს).
სერვოძრავა, რომელიც განსხვავდება საფეხუროვანი ძრავის პრინციპისგან, არსებითად წარმოადგენს სისტემას, რომელიც შედგება მუდმივი დენის ძრავისა და სხვადასხვა კომპონენტისგან. საფეხუროვანი ძრავა ეყრდნობა სტატორის ხვეულის ენერგიით გამომუშავებას, რათა წარმოქმნას მაგნიტური ველი მუდმივი მაგნიტის როტორის მოსაზიდად ან სტატორის ბირთვზე რეაგირების უკმარისობის გამო, რათა ის გარკვეულ პოზიციაზე ბრუნავდეს. არსებითად, შეცდომა ძალიან მცირეა და, როგორც წესი, არ არსებობს უკუკავშირის კონტროლი. საჭის მექანიზმის მინი სერვოძრავის სიმძლავრე მოდის მუდმივი დენის ძრავიდან, ამიტომ უნდა არსებობდეს კონტროლერი, რომელიც უგზავნის ბრძანებებს მუდმივი დენის ძრავას და საჭის მექანიზმის სისტემაში არის უკუკავშირის კონტროლი.
საჭის მექანიზმში არსებული რედუქციის ჯგუფის გამომავალი მექანიზმი არსებითად დაკავშირებულია პოტენციომეტრთან პოზიციის სენსორის შესაქმნელად, ამიტომ ამ საჭის მექანიზმის ბრუნვის კუთხეზე გავლენას ახდენს პოტენციომეტრის ბრუნვის კუთხე. ამ პოტენციომეტრის ორივე ბოლო დაკავშირებულია შემავალი კვების წყაროს დადებით და უარყოფით პოლუსებთან, ხოლო მოცურების ბოლო დაკავშირებულია მბრუნავ ლილვთან. სიგნალები ერთად შედის ძაბვის შედარების მოწყობილობაში (ოპერაციული გამაძლიერებელი), ხოლო ოპერაციული გამაძლიერებლის კვების წყარო წყდება შემავალი კვების წყაროსთან. შემავალი მართვის სიგნალი არის იმპულსის სიგანის მოდულირებული სიგნალი (PWM), რომელიც ცვლის საშუალო ძაბვას მაღალი ძაბვის პროპორციით საშუალო პერიოდში. ეს შემავალი ძაბვის შედარების მოწყობილობა.
მაგალითად, შემავალი სიგნალის საშუალო ძაბვის შედარებით სიმძლავრის პოზიციის სენსორის ძაბვასთან, თუ შემავალი ძაბვა უფრო მაღალია, ვიდრე პოზიციის სენსორის ძაბვა, გამაძლიერებელი გამოსცემს დადებით კვების წყაროს ძაბვას, ხოლო თუ შემავალი ძაბვა უფრო მაღალია, ვიდრე პოზიციის სენსორის ძაბვა, გამაძლიერებელი გამოსცემს უარყოფით კვების წყაროს ძაბვას, ანუ საპირისპირო ძაბვას. ეს აკონტროლებს DC ძრავის წინ და უკან ბრუნვას და შემდეგ აკონტროლებს საჭის მექანიზმის ბრუნვას გამომავალი რედუქციის მექანიზმის მეშვეობით. ისევე, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზეა ნაჩვენები. თუ პოტენციომეტრი არ არის დაკავშირებული გამომავალ მექანიზმთან, მისი შეერთება შესაძლებელია რედუქციის მექანიზმის სხვა ლილვებთან, რათა მიღწეულ იქნას საჭის მექანიზმის უფრო ფართო დიაპაზონი, როგორიცაა 360° ბრუნვა გადაცემათა კოეფიციენტის კონტროლით, და ამან შეიძლება გამოიწვიოს უფრო დიდი, მაგრამ არა კუმულაციური შეცდომა (ანუ შეცდომა იზრდება ბრუნვის კუთხით)..
მარტივი სტრუქტურისა და დაბალი ღირებულების გამო, საჭის მექანიზმი მრავალ შემთხვევაში გამოიყენება და არა მხოლოდ თვითმფრინავების მოდელებით შემოიფარგლება. ის ასევე გამოიყენება სხვადასხვა რობოტულ მკლავებში, რობოტებში, დისტანციური მართვის მანქანებში, დრონებში, ჭკვიან სახლებში, სამრეწველო ავტომატიზაციასა და სხვა სფეროებში. შესაძლებელია სხვადასხვა მექანიკური მოქმედების განხორციელება. ასევე არსებობს სპეციალური მაღალი ბრუნვის მომენტისა და მაღალი სიზუსტის სერვოძრავები მაღალი სიზუსტის მოთხოვნების მქონე ველებში ან ისეთ ველებში, რომლებიც მოითხოვენ დიდ ბრუნვის მომენტს და დიდ დატვირთვას.
გამოქვეყნების დრო: 2022 წლის 20 სექტემბერი