სავარაუდოდ, მოდელის თვითმფრინავების თაყვანისმცემლებს საჭის მექანიზმი უცხო არ იქნება.RC Servo მექანიზმი მნიშვნელოვან როლს ასრულებს მოდელის თვითმფრინავებში, განსაკუთრებით ფიქსირებული ფრთების თვითმფრინავების მოდელებში და გემების მოდელებში.თვითმფრინავის მართვა, აფრენა და დაშვება უნდა კონტროლდებოდეს საჭის მექანიზმით.ფრთები ბრუნავს წინ და უკან.ეს მოითხოვს სერვო ძრავის მექანიზმის წევას.
სერვო ძრავები ასევე ცნობილია როგორც მიკრო სერვო ძრავები.საჭის მექანიზმის სტრუქტურა შედარებით მარტივია.ზოგადად რომ ვთქვათ, იგი შედგება პატარა DC ძრავისგან (პატარა ძრავა) და შემცირების მექანიზმების კომპლექტი, პლუს პოტენციომეტრი (დაკავშირებულია გადაცემათა შემამცირებელთან პოზიციის სენსორად მუშაობისთვის), საკონტროლო მიკროსქემის დაფა (ზოგადად მოიცავს ძაბვის შედარებას და შეყვანას. სიგნალი, კვების წყარო).
სერვო სტეპერ ძრავის პრინციპისგან განსხვავებით, ის არსებითად არის სისტემა, რომელიც შედგება DC ძრავისგან და სხვადასხვა კომპონენტებისგან.სტეპერ ძრავა ეყრდნობა სტატორის კოჭას, რომელიც ენერგიულად უნდა გამოიმუშავებს მაგნიტური ველის მოსაზიდად მუდმივი მაგნიტის როტორის მოსაზიდად ან იმოქმედებს უხერხულობის ბირთვის სტატორზე, რომ ბრუნავს მითითებულ პოზიციაზე.არსებითად, შეცდომა ძალიან მცირეა და, როგორც წესი, არ არსებობს უკუკავშირის კონტროლი.საჭის მექანიზმის მინი სერვო ძრავის სიმძლავრე მოდის DC ძრავიდან, ამიტომ უნდა არსებობდეს კონტროლერი, რომელიც აგზავნის ბრძანებებს DC ძრავზე და არის უკუკავშირის კონტროლი საჭის გადაცემათა სისტემაში.
საჭის მექანიზმის შიგნით შემცირების სიჩქარის ჯგუფის გამომავალი მექანიზმი არსებითად დაკავშირებულია პოტენციომეტრთან პოზიციის სენსორის შესაქმნელად, ამიტომ ამ საჭის გადაცემის ბრუნვის კუთხეზე გავლენას ახდენს პოტენციომეტრის ბრუნვის კუთხე.ამ პოტენციომეტრის ორივე ბოლო უკავშირდება შეყვანის ელექტრომომარაგების დადებით და უარყოფით პოლუსებს, ხოლო მოცურების ბოლო უკავშირდება მბრუნავ ლილვს.სიგნალები ერთად შეყვანილია ძაბვის შესადარებელში (op amp) და ოპ გამაძლიერებლის ელექტრომომარაგება წყდება შეყვანის ელექტრომომარაგებამდე.შეყვანის საკონტროლო სიგნალი არის პულსის სიგანის მოდულირებული სიგნალი (PWM), რომელიც ცვლის საშუალო ძაბვას მაღალი ძაბვის პროპორციით საშუალო პერიოდში.ეს შეყვანის ძაბვის შედარება.
შემავალი სიგნალის საშუალო ძაბვის შედარებით დენის პოზიციის სენსორის ძაბვასთან, მაგალითად, თუ შეყვანის ძაბვა უფრო მაღალია, ვიდრე პოზიციის სენსორის ძაბვა, გამაძლიერებელი გამოსცემს დადებით ძაბვას ელექტრომომარაგების ძაბვაზე და თუ შეყვანის ძაბვა უფრო მაღალია პოზიციის სენსორის ძაბვისას, გამაძლიერებელი გამოსცემს უარყოფით ელექტრომომარაგების ძაბვას, ანუ საპირისპირო ძაბვას.ეს აკონტროლებს DC ძრავის წინ და უკან ბრუნვას და შემდეგ აკონტროლებს საჭის გადაცემის ბრუნვას გამომავალი შემცირების სიჩქარის ნაკრების მეშვეობით.ისევე როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე.თუ პოტენციომეტრი არ არის მიბმული გამომავალ მექანიზმთან, ის შეიძლება შეუერთდეს შემცირების მექანიზმის სხვა ლილვებს, რათა მიაღწიოს საჭის უფრო ფართო დიაპაზონს, როგორიცაა 360° როტაცია გადაცემათა კოეფიციენტის კონტროლით, და ამან შეიძლება გამოიწვიოს უფრო დიდი, მაგრამ არა. კუმულაციური შეცდომა (ანუ, შეცდომა იზრდება ბრუნვის კუთხით).
მარტივი სტრუქტურისა და დაბალი ღირებულების გამო, საჭის მექანიზმი გამოიყენება არა მხოლოდ თვითმფრინავების მოდელით.იგი ასევე გამოიყენება სხვადასხვა რობოტ იარაღში, რობოტებში, დისტანციური მართვის მანქანებში, თვითმფრინავებში, ჭკვიან სახლებში, სამრეწველო ავტომატიზაციაში და სხვა სფეროებში.შესაძლებელია სხვადასხვა მექანიკური მოქმედებების განხორციელება.ასევე არსებობს სპეციალური მაღალი ბრუნვის და მაღალი სიზუსტის სერვოები, რომლებიც გამოიყენება მაღალი სიზუსტის მოთხოვნების მქონე ველებში ან ველებში, რომლებიც საჭიროებენ დიდ ბრუნვას და დიდ დატვირთვას.
გამოქვეყნების დრო: სექ-20-2022