სიახლეები

სერვოძრავების გაუმართაობის უფრო ღრმად გასაგებად, საჭიროა რამდენიმე ასპექტის შესწავლა, მათ შორის მათი სტრუქტურის, მასალების, მუშაობის პრინციპების, სერვოძრავების შერჩევის, სამუშაო გარემოს და სერვოძრავების გაუმართაობის წერტილების შესწავლა. შემდეგ, უნდა შეისწავლოთ სამუშაო გარემო და ფაქტორები, რომლებმაც გამოიწვია გაუმართაობა.

1, სერვოძრავის სტრუქტურა, მასალა და მუშაობის პრინციპი:

რა არის სერვოძრავა? სერვოძრავა არის პოზიციური სერვოძრავა, რომელიც შესაფერისია დახურული მარყუჟის მართვის აპლიკაციებისთვის, რომლებიც საჭიროებენ კუთხის უწყვეტ და მუდმივ ცვლილებებს.

სერვოძრავის სტრუქტურა და მუშაობის პრინციპი: ის ძირითადად შედგება კორპუსის, მიკროსქემის დაფის, წამყვანი ძრავის, რედუქტორის და პოზიციის ამოცნობის ელემენტისგან. მუშაობის პრინციპი გულისხმობს, რომ კონტროლერი სერვოძრავას უგზავნის იმპულსებს/ბრძანებებს, რომელიც მიკროსქემის დაფაზე არსებული ინტეგრირებული სქემის მეშვეობით ამოძრავებს ძრავას ბრუნვისთვის.

რედუქციის მექანიზმი სიმძლავრეს გადასცემს სერვოძრავის გამომავალ მექანიზმს, რომელიც ამოძრავებს საქანელა მკლავს ან ტრანსმისიის მექანიზმს. ამავდროულად, პოზიციის დეტექტორი აგროვებს პოზიციის ინფორმაციას იმის დასადგენად, მიღწეულია თუ არა პოზიცია.

ზემოთ მოცემულ სურათზე ნაჩვენებია ბაზარზე არსებული სერვოძრავების 99%-ის შიდა სტრუქტურა. გარე სტრუქტურების უმეტესობა შემდეგია:

სერვოძრავის სტრუქტურას იმიტომ ვაჩვენებ, რომ სურათზე ხედავთ, რომ სერვოძრავის სიმძლავრე მხოლოდ გამომავალი დიაგრამით არის მოცემული, რომელიცვრცელდება 10 მმ-ზე ნაკლებზეასე რომ, ის ძალიან შეზღუდულია.

ზემოთ მოცემულ დიაგრამაზე ნაჩვენებია ერთღერძიანი და ორღერძიანი სამონტაჟო კონფიგურაციების უმეტესობა. ეს კონფიგურაცია ძლიერ მგრძნობიარეა გაჭედვის მიმართ. მეორე დიაგრამაზე, რობოტული მკლავის დამჭერის ბრუნვაზე პასუხისმგებელი ერთღერძიანი სერვოძრავა, საკუთარი ბრუნვის ძალის გარდა, ასევე იტევს დამჭერისა და მის მიერ დამაგრებული ობიექტის წონას.

ამან შეიძლება ადვილად გამოიწვიოს გამომავალი ლილვის დეფორმაცია, შიდა გადაცემათა კოლოფის გადაადგილება ან დეფორმაცია და ირიბად მთელი გადაცემათა კოლოფის გაჭედვა. ამრიგად, სერვოძრავის გამომავალი კონექტორი მხოლოდ ბრუნვის მიმართულებით მოქმედ ძალებს უძლებს და სხვა მიმართულებით გარე ძალების ზემოქმედების ქვეშ ვერ მოექცევა.

2, სერვოძრავის შერჩევა:

ჩვენ ვიცით, რომ სერვო გადაცემათა კოლოფებზე ადვილად მოქმედებს გარე ძალები სხვა მიმართულებით, რაც იწვევს გადაცემათა კოლოფის შიდა დაზიანებას. გარდა იმისა, რომ ოპტიმიზაციას უკეთებს გარე სტრუქტურას ისე, რომ სერვო გადაცემათა კოლოფი ბრუნვის მომენტის მიღებას მხოლოდ ბრუნვის მიმართულებით ახორციელებდეს, ჩვენ შეგვიძლია...გადაცემათა კოლოფის მასალის შეცვლათუ სერვოძრავები პლასტმასისაა, შეცვალეთ ისინი ლითონის გადაცემათა კოლოფებით.

ლითონის გადაცემათა კოლოფები იყოფა ალუმინის, რკინის, სპილენძის, ფოლადის და ტიტანის. შესაბამისი გადაცემათა კოლოფის მასალა შეარჩიეთ დატვირთვის, მომსახურების ხანგრძლივობის, სტაბილურობის მოთხოვნებისა და ხარჯების ბიუჯეტის მიხედვით.ასევე შეგიძლიათ სხვადასხვა მასალისგან დამზადებული მექანიზმების შერწყმა სხვადასხვა მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად.მაგალითად, იმ ადგილებში, სადაც ბრუნვის მომენტი დაბალია იმ ადგილებში, სადაც ძრავა მაღალი სიჩქარით ბრუნავს, შესაძლებელია შედარებით დაბალი სიმტკიცის და დაბალი ღირებულების გადაცემათა კოლოფების გამოყენება.

იმ შემთხვევაში, თუ სიჩქარე უფრო დაბალია და დატვირთვა უფრო დიდია გამოსასვლელ თავთან ახლოს, მათ შორის გამოსასვლელ თავთან, შესაძლებელია უფრო ძლიერი გადაცემათა კოლოფის გამოყენება. ხმაზე გავლენას ახდენს სხვადასხვა მასალაც. მაგალითად, რაც უფრო მყარია ფოლადის კბილები, მით უფრო მკვეთრია ხმა. ამის გაუმჯობესება შესაძლებელია ცხიმის დამატებით.

3, გამოყენების გარემო:

ქარხნიდან პროდუქტის სპეციფიკაციების მოთხოვნის შემდეგ, ჩვენ ხშირად მხოლოდ რამდენიმე პარამეტრზე ვამახვილებთ ყურადღებას: ფიქსირებული ბრუნვის მომენტი და ძაბვა და სულ ეს არის. ჩემი რჩევაა, იპოვოთ მაღაზია კომპანიის ლოგოთი, გადაამოწმოთ, რომ ეს მწარმოებლის მაღაზიაა და შემდეგ განათავსოთ შეკვეთა.

სერვოძრავები ამჟამად გამოიყენება თვითმფრინავების მოდელების გარდა, ფართო სპექტრის აპლიკაციებში.კონკრეტული გარემოდან გამომდინარე, საჭიროა მეტი პარამეტრის ანალიზიმაგალითად, დაბალი ტემპერატურა, მდგრადი დატვირთვის ტევადობა, ნომინალური დენი, კუთხის უკუკავშირი, ცენტრალური პოზიციის კალიბრაცია, ტემპერატურის აღმოჩენა, უწყვეტი ბრუნვის მუშაობის რეჟიმები, ხმაურის დონე, სიცოცხლის ხანგრძლივობა და ა.შ.

გამყიდველების უმეტესობა ამ პარამეტრებს არ გვაწვდის, რადგან ისინი ხშირად არიან აგენტები, რომლებიც ვარაუდობენ, რომ სერვოძრავები მხოლოდ სამოდელო თვითმფრინავებზე გამოიყენება.

4, სერვოძრავის უკმარისობის წერტილი:

რეკომენდებულია დიდი ყურადღება მიაქციოთ სამუშაო ტემპერატურას, ნომინალურ დატვირთვას, ნომინალურ დენს, კორპუსისა და გადაცემათა კოლოფის მასალის ტიპს, სტრუქტურას, ძრავის ტიპს, ნებისმიერ დამცავ ზომას, ელექტრონული მართვის ფუნქციებს და მწარმოებლის საიმედოობის ტესტის მონაცემებს, როგორც ეს მითითებულია მონაცემთა ფურცელში.

ეს პარამეტრები დაგეხმარებათ შეაფასოთაკმაყოფილებს თუ არა სერვოძრავა მიმდინარე გარემოს ან თქვენი პროექტის მოთხოვნებს.

რეზიუმე:
სერვოძრავები მოხმარებადი ნივთებია და ადვილად შეიძლება დაზიანდეს, თუ გამოიყენება ისეთ გარემოში, რომელიც არ აკმაყოფილებს მათ სპეციფიკაციებს. სერვოძრავის არჩევამდე მნიშვნელოვანია განიხილოთ რამდენიმე მოდელი და იპოვოთ სანდო სერვოძრავის მწარმოებელი, რომელიც დააკმაყოფილებს თქვენი პროექტის საჭიროებებს და მხარს დაუჭერს პერსონალიზაციას.

გამოცდილ გაყიდვების წარმომადგენლებთან პროექტის მოთხოვნებისა და დაგეგმვის შესახებ დეტალური კომუნიკაცია უმნიშვნელოვანესია მწარმოებლის სრული თანამშრომლობის უზრუნველსაყოფად. საბოლოო ჯამში, კომპანიის წარმატება დამოკიდებულია ორივე მხარეს შორის ღრმა და მომგებიან თანამშრომლობაზე. მაგალითად,DSPOWER, ჩვენ გვაქვს 12 წლიანი გამოცდილება სერვოძრავების წარმოებაში. მყიდველებს შეუძლიათ დაგვიკავშირდნენ!