სიახლეები

DSpower-ში მუშაობისას მივხვდი, რომ ბევრ ადამიანს სრულად არ ესმოდა სერვოძრავების მნიშვნელობა ფიქსირებულფრთიან თვითმფრინავებში. მოგვიანებით, სატესტო ფრენის დროს, შევნიშნე, თუ როგორ დაკარგა ფიქსირებულფრთიანმა თვითმფრინავმა სტაბილურობა სერვოძრავის ნელი რეაგირების გამო.

სწორედ მაშინ გავაცნობიერე ამ, ერთი შეხედვით, პატარა კომპონენტის კრიტიკული მნიშვნელობა. უკან მოხედვისას, ამ ინციდენტმა რეალურად შთააგონა ჩვენი კვლევისა და განვითარების გუნდი მნიშვნელოვანი პროგრესის მისაღწევად.

რატომ არ შეუძლიათ ფიქსირებული ფრთის მქონე თვითმფრინავებს მაღალი ხარისხის სერვოძრავების გარეშე?

მრავალროტორიანი თვითმფრინავებისგან განსხვავებით, რომლებიც მრავალ ძრავას იყენებენ პოზიციის რეგულირებისთვის, ფიქსირებული ფრთის მქონე თვითმფრინავები ფრენის მიმართულების გასაკონტროლებლად მთლიანად აეროდინამიკურ მართვის ზედაპირებს ეყრდნობიან. აილერონების, ლიფტებისა და საჭის თითოეული მოძრაობა სერვოძრავების ზუსტ შესრულებას მოითხოვს.

გასული წლის ტესტირებამ აჩვენა, რომ ტრადიციულ სერვომობილებს მაღალი სიჩქარის ჰაერის ნაკადის 0.5 წამიანი შეფერხება აქვთ, რაც საკმარისია იმისთვის, რომ თვითმფრინავი 20 გრადუსით გადახრილიყო. ამ პრობლემის მოსაგვარებლად სამ მეთოდს გთავაზობთ:
1. შეფერხების შემცირება სპეციალიზებული პროგრამული უზრუნველყოფის კონტროლის საშუალებით
2. სერვო რეაგირების სიჩქარის გაუმჯობესება
3. სიჩქარის კოეფიციენტის შემცირება

ტემპერატურის რყევებიც რისკებს ქმნის. ერთ-ერთ მომხმარებელს ჩრდილოეთ ზამთარში -15°C ტემპერატურაზე ფრენის დროს პლასტმასის გადაცემათა კოლოფი გაუსკდა, რამაც დაშვებისას დაუყოვნებლივი დაზიანება გამოიწვია. ჩვენი ყველა ფიქსირებული ფრთის სერვოძრავა ახლა თვითმფრინავის დონის ალუმინს იყენებს გადაცემათა კოლოფისთვის და შიდა ტემპერატურის სენსორებსაც მოიცავს. ეს, ერთი შეხედვით, უმნიშვნელო გაუმჯობესებები კრიტიკულ მომენტებში შეიძლება სიცოცხლის გადარჩენის მიზეზი გახდეს.

როგორ განვსაზღვროთ, შესაფერისია თუ არა სერვოძრავა ფიქსირებული ფრთის მქონე თვითმფრინავის საჭიროებებისთვის

სიჩქარისა და ძალის კონტროლი დაბალანსებულ ბალანსს მოითხოვს. აქ მოცემულია გამოთვლა: ფრთის სიგრძე გაამრავლეთ ფრენის სიჩქარეზე, შემდეგ გაყავით 100-ზე საჭირო ძალის დასადგენად. მაგალითად, თუ ფრთის სიგრძე ორი მეტრია და ფრენის სიჩქარე წამში 15 მეტრს აღწევს, საჭიროა სერვოძრავა, რომლის ძალა მინიმუმ 0.3 კგ·სმ2-ია.

თუმცა, რეალური ექსპლუატაციის დროს, ქარის სიჩქარის უეცარი ცვლილებების დასაძლევად საჭიროა 30%-იანი რეზერვი.

ჰიდროიზოლაცია ხშირად უგულებელყოფილია. ორი წლის წინ, ჩვენ დავეხმარეთ კლიენტს ფიქსირებული ფრთის მქონე სათევზაო თვითმფრინავის მოდიფიცირებაში. ღრუბლებში ფრენისას, სერვოძრავში ნესტი შეაღწია, რამაც მართვის სიგნალების არასტაბილურობა გამოიწვია.

ჩვენი ამჟამინდელი გადაწყვეტაა გამოსასვლელ ლილვზე ორმაგი სილიკონის საკეტების დამონტაჟება, რომლებიც ნანო საფარით დაფარული მიკროსქემის დაფას უკავშირდება. საველე ტესტირებამ აჩვენა, რომ თვითმფრინავს შეუძლია ნორმალურად იმუშაოს ძლიერი წვიმის დროსაც კი.

როგორ წყვეტს DSpower ფიქსირებული ფრთის სერვოძრავების განსაკუთრებულ საჭიროებებს

ჩვენ სპეციალურად შევიმუშავეთ მეთოდი ვიბრაციის წინააღმდეგობისთვის. როდესაც ფიქსირებული ფრთიანი ძრავის ვიბრაციის სიხშირე მაღალია, ამან შეიძლება გამოიწვიოს სიგნალის დაშიფვრა ჩვეულებრივ სერვოძრავებში. ერთი ტესტის დროს სერვოძრავა ძლიერად და უკონტროლოდ ირხეოდა.

ამჟამად, ქარხნიდან გასვლამდე ყველა პროდუქტი გადის 48-საათიან წვის ტესტირებას ვიბრაციულ მოწყობილობაზე, სიხშირეები მერყეობს 50 ჰერციდან 2000 ჰერცამდე, რათა მოხდეს სხვადასხვა ფრენის პირობების სიმულირება.

ხანგრძლივი ფრენის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად, ჩვენ ვიყენებთ სპეციალურ ტექნოლოგიას, რომელსაც დინამიური ენერგიის მოხმარების რეგულირება ეწოდება. ჩვეულებრივი მართვის მოწყობილობები ენერგიას მოიხმარენ უმოქმედობის დროსაც კი. ჩვენ ვიყენებთ ჰოლის ეფექტის სენსორებს მართვის ზედაპირების პოზიციის დასადგენად და ავტომატურად გადავდივართ მიკროამპერების დონის ენერგიის მოხმარებაზე, როგორც კი ისინი აღმოაჩენენ სტაციონარულ მდგომარეობას.

გასულ წელს მზის ენერგიაზე მომუშავე თვითმფრინავით აღჭურვილმა მართვის მოწყობილობამ მნიშვნელოვნად გაზარდა მთელი თვითმფრინავის ფრენის გამძლეობა, ფრენის დრო კი 17%-ით გაზარდა.

სერვოძრავის დაყენების სიფრთხილის ზომები ფიქსირებული ფრთის მქონე თვითმფრინავებზე

სიმძიმის ცენტრი კრიტიკულია. ზოგიერთი ადამიანი მართვის ბლოკს ფრთის გარეთ ამონტაჟებს, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს შეერთების ეფექტი ბრუნვის დროს. ზოგადად მიღებულია, რომ მართვის ბლოკი უნდა დამონტაჟდეს ფიუზელაჟის ცენტრალური ხაზის აკორდის სიგრძის 30%-ზე. ეს პოზიცია მინიმუმამდე ამცირებს აეროდინამიკურ ჩარევას და ამცირებს ბრუნვის ინერციას. ინსტალაციის ორიენტაცია ასევე მნიშვნელოვანია: გამომავალი ლილვი უნდა იყოს პერპენდიკულარული საკინძის ცენტრალური ხაზის მიმართ; წინააღმდეგ შემთხვევაში, შეიძლება მოხდეს მართვის გადახრა.

კაბელის გაყვანას დიდი ყურადღება სჭირდება. ერთხელ, ერთ-ერთმა მომხმარებელმა სერვოკაბელი ძალიან მჭიდროდ შეკრა, რის გამოც ფრენის დროს ფრთა მოიხარა და დაიჭიმა, რამაც შეერთების წერტილის მოშვება გამოიწვია. ახლა, აღჭურვილობასთან ერთად მოწოდებულ კაბელებს 5 მმ-იანი ნაპრალი აქვთ. დაბალ ტემპერატურაზე მისი მსხვრევის თავიდან ასაცილებლად, გამოიყენება სპეციალური სილიკონის მავთული.

ფიქსირებული ფრთის სერვომოტორების ყოველდღიური მოვლის პუნქტები

საკისრების შეზეთვას განსაკუთრებული ყურადღება სჭირდება. ჩვეულებრივი ცხიმი არასდროს არ უნდა იქნას გამოყენებული. მომხმარებლის მიერ ამან გამოიწვია სერვოძრავის გამყარება და გაჭედვა დაბალ ტემპერატურაზე. ჩვენს მიერ მოწოდებული ცხიმი სპეციალურად არის შემუშავებული შესაბამისი სიბლანტის შესანარჩუნებლად -40°C-დან 120°C-მდე.

რეკომენდებული ტექნიკური მომსახურების ინტერვალია ხელახალი შეზეთვა ყოველ 50 ფრენის საათში. უდაბნო ადგილებში გამოყენების შემთხვევაში, ეს ინტერვალი 30 საათამდე უნდა შემცირდეს.

აუცილებელია გადაცემათა კოლოფის ხშირი შემოწმება. 200 საათზე მეტი ფრენის მქონე სასწავლო თვითმფრინავს გადაცემათა კოლოფის ცვეთა აღენიშნებოდა, რაც თავის მხრივ თამაშს იწვევდა, რაც დაშვებისას საჭის უეცარ გაჭედვას იწვევდა.

ამჟამად, ჩვენ მომხმარებლებს ვაწვდით სენსორებს, რათა მათ დაავალონ მექანიზმის მოძრაობის შემოწმება და 0.1 მმ-ზე მეტი ნებისმიერი ნაპრალის შეკეთება. ამ პრაქტიკამ მრავალი უბედური შემთხვევის თავიდან აცილება შეძლო.

რა ტექნოლოგიურ მიღწევებს შეიცავს მომავალი ფიქსირებული ფრთის მქონე სერვოძრავები?

ტესტში გამოყენებული მაგნიტური ენკოდერი საკმაოდ შთამბეჭდავია. ტრადიციული პოტენციომეტრები დროთა განმავლობაში ცვდება, მაგრამ ჩვენი ახლად შექმნილი უკონტაქტო სენსორული მეთოდი სრულად გამორიცხავს ამ ნაკლოვანებას. გასულ კვირას, მარილის შესხურების პირობებში გამოცდილი ნიმუში 500 საათის განმავლობაში უწყვეტად მუშაობდა სიგნალის რყევების გარეშე, რამაც მისი მომსახურების ვადა ათჯერ გაზარდა. განსაკუთრებით მოუთმენლად ველი ინტელექტუალურ სერვო სისტემას.

თითოეული სერვოძრავა აღჭურვილია მიკროპროცესორით, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად ამოიცნოს გაუმართაობის პირობები. მაგალითად, თუ გადაცემათა კოლოფი გაიჭედება, ის ავტომატურად გადავა სარეზერვო რეჟიმში, რათა შეამციროს გადახრის კუთხე. როგორც კი ეს ტექნოლოგია დაიხვეწება, ის მნიშვნელოვნად გააუმჯობესებს ფიქსირებული ფრთით ფრენის უსაფრთხოებას.